Этимологический словарь Макса Фасмера
Устю́г
(совр. Северодвинск), на Сухоне, др.-русск. Усть-Югъ, первонач. в устье реки Юг (Новгор. I летоп., Акад. сп., I Соф. летоп. под 1323 г.). От устье и Юг, см. Потебня, ФЗ 1876, вып. I, стр. 10.
Этимологический словарь Крылова
Это распространенное географическое название первоначально имело значение в устье реки Юг.